Mirai betekent ’toekomst’ in het Japans. Daarmee maakt Toyota duidelijk hoe zij de toekomst ziet. Toyota is al meer dan 30 jaar actief met waterstoftoepassingen voor personenauto’s. Na een hele reeks ontwikkelingen brachten ze in 2014 de Mirai I op de markt. In 2021 kwam diens opvolger: de Mirai II.